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操作机的驱动装置
日期:2014-07-30 21:12:13 点击: 作者: 来源:

      驱动是机器与人工交流的重要途径,只有把各方做好才能生产出优秀的产品,下面我和大家一起分享操作机的驱动装置 :
      操作机的驱动装置现在转而讨论机器人执行手臂的驱动装置。驱动装置可以按不同方式配置,以控制手臂的运动。目前,越来越广泛地把驱动装置直接装在铰链中或在手臂接近于每个铰链的构件上。这种配置对于小功率的驱动装置,即当手臂的荷重不:大时特别有利。也采用其他的布局,即所有的驱动装置组合在接近肩关节的操作机机座上的一个电动机组中。这种组合要求用绳索的、齿条的或自整角机的传动将运动从电动机组传到所有铰链。这种组合最好用于较大功率的传动,因为在这种情况下它们不会使手臂构件过于庞大。
 
         通常采用综合的驱动组合方式(部分在铰链上,部分在机座中)。在操作机器人中采用各种型式的驱动装置,如电气饬、液压的和气动的。广泛采用直流电动机。直流电动机的缺点是有整流子。但是,在其他方面,直流电动机的优点是工作可靠性高,当按工作条件要求在能量损失不大的情况下调速范围宽时,其-调节性能好。;。)CI于操作机器人来说,这通常是很重要的。直流电动机的速度可借电机放大器、磁放大器和各种电子控制线路进行控制。电子线路是最有发展前途的。电子线.路分为连续的和脉冲的。在脉冲线路中采用在开关状态下工作的晶体管或闸流管。闸流管不仅可以控制小功率,而且也;可以控制大功率(特别是闸流管控制电路的出现使得串激电!动机双绕组方案中动力控制级变得更简单和可靠,更加有札于在操作机器人中使用)。
 

 

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